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拆开这电机非民间高手几乎无法复原。唯盖密封的没有地方可以撑开碳刷正常套入。

吃灰电池要充满取出来保存，要不电池报废电路损坏。

二手电机用不住，我拆下来一堆剥里头漆包线做飞线用。毕竟是碳刷电机，碳刷属于物理磨损。该机器湿拖又是往复运动不断换向。碳刷磨薄或者铜头积碳都会导致接触不良启动电流大增从触发报警。这个电机是irobot定制，供应商又保密。前后双出轴，尾轴焊接码盘。所以市面全新电机除了irobot999有货，其它基本都是拆机。尤其总代之一湖南长那边，家属流出的一些B类机拆解的电机目前有人在售卖，至于拆的是几成新的机器就无人知晓了。因为这电机尾部是密封的，所以一旦拆解取下后盖，不是民间高手一般无法复原，因为不像其它通用电机后盖留了两条缝隙可以用工具撑开碳刷然后套入铜头。所以只要拆开再套如基本碳刷就会变形，过几天毛病得重现。要是商业修复用这样的方法返修率几乎可以肯定的。用户也经不起折腾。

透明胶布临时固定可以但是过阵子就说掉出来了。

充电报警，是常见的一个情况。参考之前的解答吧，或者度娘我账号。

锂电池目前是兼容电池，都是软包的聚合锂电。充电报警和锂电还是镍氢没有直接关系，从维修的案例中得出的结论是使用锂电报废一样会导致报警；从统计数据中得出结论有一半以上的概率充电报警电池和电路同时损坏。从官方的设计上这机器电池超过2700毫安的运行时常将会导致电机过热触发保护报警；从安全的角度看聚合软包锂电存在安全隐患，尤其是劣质或者品质不佳的软包锂电更为不安全，这个可以参考三星手机的案例；从实际拆解的过程中，目前拆解过两个牌子的聚合锂电兼容电池，其内部使用的电芯为深圳产的淘宝只能搜都一个的非常不知名电芯供应商。不知道现在是否有更换供应商。

需要检测锁定故障，只要有两方面原因。这机器主板有充电保护设计，引发嘀嘀嘀报警和充电相关的部件都需要排除。包括电源、如果有快充的话快吃板、电池、主板保护电路。其中任何一个充电相关的部分出现异常和损坏都会导致充电保护电路触发报警。比如电源电压异常电流过高，比如电池自然报废或者长期不充电导致过度放电造成不可逆损坏；比如充电保护电路长期处于保护状态无法复位；比如充电电路某个元器件老化异常。用户有万用表的可以测试电源输出电压是否12V1A左右，检查电线是否露铜；如果有备用电池更换确认；电池是否高仿；如果一系列检测排除后都正常的话故障就会指向主板电路，需要专业修复。

装在后边配重失调很容易引发报错。

2016年之后包括2016年的机器就不要有改外挂的想法了。因为主板改了不支持外挂。

碰撞停止还是碰撞之后嘀嘀嘀自动关机？如果碰撞之后电源灯闪提示电量不足，再参考机器使用年头超过两年或者两年左右，那大概率是电池自然报废。目前320的机型属于老机型，最早一批的电池是GP代工的1500毫安电池，插头是四针两线的。目前市场上已经买不到原装的320电池，所以一般都是用380的原装电池改装给客户使用，并且配上大一些电流的电源充电器，换电源主要是因为原装的320机器配的适配器电流才0.25a，而380的原装电池是2000毫安你原来的多了500毫安。所以要增加电流提高充电速度。现在380的电池有兼容有高仿，购买需要非常仔细看细节。