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轮子脏了擦下就可以，还有轮子内侧会缠绕毛发需要用镊子清除，要不时间长了会卷到轮毂盒里头，普通用户就无法自行拆解清理了。

目前电池有三种类别，原装镍氢电池、高仿镍氢电池、兼容镍氢电池、软包聚合锂电池。锂电池比原装镍氢好用这个没有科学依据，但是容量可以更大。但是容量大不是好事，这机器使用的电池容量最好不要超过2700毫安，要是大容量全程运行下来电机温度将会烫手或者高温保护。另外一个聚合软包锂电池，存在安全隐患，这个参照三星手机案例。还有贝爷的野外求生用手机电池破皮取或的场景让人担忧。拆解过两个常见的聚锂电，其电芯个人感觉真的一般，其中一个软包电芯上的牌子查询马云家有一个供应商非常不知名。至于品质多少还是不能不担忧。

电池报废只是其中一个原因，电机碳刷磨薄或者铜头积碳导致启动电流大增而电池即将报废无法提供正常的启动电流，主板通过电流检测异常就会触发保护停止关机。

可以帮你分析分析，有图片视频胜过千言万语。

首先得有极强动手能力，其次需要有时间。再次需要有过几天故障重现来回拆机的耐心。自己爱好折腾以拆机为乐趣的可以尝试，还要有必要的工具。维修其实售卖的就是时间和经验，甚至有时候可以忽略硬件成本。只不过这个例外，属于配件成本高。

度娘找irobot999

你这机器的情况应该是属于齿轮错位了，这种情况在黑头尼龙齿轮的电机上比较常见。

拆机的电机自己玩玩可以，普通用户会把自己搞崩溃掉的，就简单的拆机，再装上的话如果没有技巧一般用户搞不定机器就会倒着走。

和品控应该是无关的，毕竟老美设计的产品应该都是符合标准的。或者说还不是非常完美，毕竟这机器身上有多组感应器和配重。相对娇气一些，但是目前也没有比这更好的擦地机器人可以选择。

科沃斯和irobot是不一样的概念，坏了基本就不用修了。也第三方愿意提供修复服务，因为拆习惯了irobot和neato之后再看科沃斯的内部做工真有点不舒服。