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聚合锂电慎用，我拆解过那两个牌子的电池。

如果自己无法判断的话，需要帮助分析故障搜我即可。

还有电机，电机和电池成本较高；抹布啥的成本可以忽略。两年左右电池、电机、轮胎进入报废期，陆续需要更换一遍。轮胎判断是否报废目测即可，龟裂、脱胶、发硬、磨薄这些特征出现及时更换。电池报废会导致机器脱困能力下降，容易在桌腿间卡住；续航时间缩短，一般低于40分钟续航即可判定电池报废；电机是否报废，可以通过观察是否干擦能走直线；湿拖板加湿拖布机器湿拖模式是否能正常八字步行走而不会推动无力开始溜达，也就是用户直观感受机器不智能变笨了；碰撞之后报错灯亮起；减速齿轮箱声音旷量松散；如果有这些特征就需要找我更换电机了。

建议改成外挂18650锂电，安全。电池节数越多损坏概率越大。原装电池组和兼容电池组是6节串联；聚合锂电是两并两串；18650是两节，就算电池自然使用报废。两节2500毫安的电池仅仅需要不到50元成本。容量增大，寿命延长，后期电池成本低。我现在都是改内置充电板的版本。

要自己组建议用爱老婆这样靠谱的电池，电池组6节串联。所以整块电池的使用寿命取决于最早报废的其中一节，坏一节整块废。作者手工焊接其实对电池非常不利，我曾焊接过把电池直接烫坏，电池是组好了测试时已经损坏。

聚合锂电成分太活跃，长期充电会鼓包。另外拆解过目前市场销量还不错的两个牌子的聚合锂电，那电芯质量个人不敢恭维。查过那里头的电芯铝膜外的牌子，马云家就一条信息，一片成本零售约6元，批发价没问。聚合锂电个人是看了野外求生节目，贝爷在岛上取出手机锂电，砍破铝膜之后遇到氧气立即生火，从此印象深刻。因此一直不敢卖聚合锂电另外三星手机的案例应该家喻户晓，所以聚合锂电的电芯和工艺直接影响生命财产安全。

irobot380和jet240系列机型建议别买二手。除非价格足够便宜，要么一年以上或者两年左右的机器到手上电池、电机、轮胎都需要陆续找我更换一遍，如果是行货无论是否在质保期间还是保外，这些耗材更换都需要用户自己掏钱，要是找官方售后会建议换新，修复成本大约一千到一千五。第三方服务修复更新成本是官方售后三分一或者二分一。

这机器定位是卫生间和厨房小区域且瓷砖地面清洁使用。只要是有水箱的机型都不设计自动回充功能。试想一下机器充电基座要是摆放在清洁区域，机器清洁喷水的时候难免会喷到充电基座，导致生锈或者潮湿腐蚀短路。这是出于安全考虑，既然irobot扫地机器人能自动回充，所以不是因为技术原因。

这招不是包治百病的

锂电池有两种概念，一种是软包的聚合锂电，就是手机里的那锂电，质量好的没问题，但是质量不好的就会像三星手机一样一炸毁终身。另一种锂电是电池一样一节一节的，如18640锂电池，要稳定的多安全的多。