天鹅无线软广，实际体验很差，比ap和xm还高的价格，体验和做工却比前两差
这一块市场主要宣传就是无人化，懒，方便。什么时候复式多层是主流市场需求了，什么时候就会出爬楼梯的。为了很小众的需求去延长开发周期，没有中国厂商会愿意的
目前的行为和路径规划算法是不考虑这个需求的，因为人工的干预会给算法带来太多不确定变量，延长了开发和测试周期。
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