个人主页

草莓果酱以其独特的魅力，成为众多美食爱好者的心头好。首先，味道鲜美是草莓果酱的一大亮点。草莓那天然的甜美与浓郁的果香在制作成酱后被完美地保留下来。每一口都仿佛能让人感受到新鲜草莓在舌尖上绽放的滋味，甜蜜的味道瞬间弥漫开来，给味蕾带来一场愉悦的盛宴。无论是涂抹在面包上，还是搭配酸奶、冰淇淋等，都能为食物增添丰富的口感和层次。其次，质量好是草莓果酱备受青睐的重要原因。精选优质的草莓作为原料，确保了果酱的上乘品质。在制作过程中，严格把控每一个环节，从草莓的挑选到加工工艺，都力求做到尽善尽美。不添加任何人工色素、香料和防腐剂，保证了果酱的纯净与天然，让消费者吃得放心。再者，配料干净是草莓果酱的一大优势。仅仅由新鲜草莓、少量的糖和柠檬汁等天然成分组成，没有复杂的化学添加剂。这种简洁的配料不仅保证了果酱的健康与安全，还凸显了草莓本身的原汁原味。糖的用量恰到好处，既能提升草莓的甜度，又不会过于甜腻；柠檬汁则为果酱增添了一丝清新的酸味，使其口感更加丰富。总之，草莓果酱以其味道鲜美、质量好、配料干净等优点，成为了人们餐桌上的美味佳品。无论是作为早餐的点缀，还是下午茶的伴侣，它都能为生活带来一份甜蜜与满足。

石头自清洁扫拖机器人算是刷新了我对扫地机的认知，接下来，就从外观、功能、实际体验等方面跟大家聊聊我的使用体验。外观：更现代化的高端感，不止黑白熊猫配色区别于之前扫地机+底座的形态，最近流行的这种扫拖一体机，体积都很庞大，从形态上就给人一种踏实的感觉，这玩意，功能应该不会差。石头自清洁扫拖机器整体采用了经典的黑白熊猫配色，低调又不失高雅。至于扫地机的本体，是我们熟悉的象牙白配色，外壳依然是家族式分段设计，上边是物理功能按键，下边则的是可以打开的顶盖，里面有尘盒。自动回洗拖布功能以及拖布自清洁毫不夸张地说，之前体验过的扫拖机器人，最烦的就是清洗拖布，需要拿下来手动清洗，一直放在上边就会滋生细菌，时间长了会有异味，很多人应该都有这种烦恼。而针对拖布清洗问题，石头G10加入了自动回洗拖布功能。每次拖完地之后，机器人都可以自己清洗拖布，抗菌材料的加入避免细菌滋生，对于懒癌晚期用户来说实在是太友好了

您提到的石头G10s扫地机器人，确实是一款在功能和性能上都表现出色的产品。以下是对这款机器人的详细评价：1. 自动上下水功能： - 石头G10s支持自动上下水功能，这意味着清水箱可以自动加水，污水箱可以自动抽水[^1^]。这一功能极大地方便了用户，无需频繁手动更换水箱中的水。 - 为了实现自动上下水，需要加装一些组件，如浮球阀等[^1^]。2. 清洁与拖地能力： - 该机器人不仅具备扫地功能，还支持拖地，并且拖地效果干净[^4^]。它采用了智能升降擦地模组，可以根据地面情况调整擦地力度，确保清洁效果[^2^]。 - 除了基本的扫拖功能外，G10s还提供了自动洗拖布、自动清洗基站等实用功能[^4^]，进一步提升了清洁效率。3. 智能操作与APP控制： - 全APP操作使得使用过程非常方便。用户可以通过手机APP远程控制机器人，设置清洁时间、选择清洁模式等[^4^]。 - APP中还提供了丰富的功能选项，如热风烘干拖布（需选配）和自动抑菌等[^4^]，满足不同用户的个性化需求。4. 价格与性价比： - 虽然具体价格未提及，但考虑到其丰富的功能和出色的性能，石头G10s在同类产品中具有较高的性价比。特别是对于老用户来说，其升级的功能和优化的性能可能更具吸引力[^4^]。5. 颜值与设计： - 您提到该机器人颜值高，这反映了其在外观设计上同样下足了功夫。时尚美观的外观不仅提升了家居的整体美感，也让用户在使用过程中更加愉悦。6. 用户反馈与口碑： - 从搜索结果中可以看出，不少用户对石头G10s给予了高度评价。例如，有用户表示其优秀表现让人逢人就推荐[^2^]，还有用户因为其丰富的功能而选择了它[^3^]。这些正面的用户反馈进一步证明了该产品的可靠性和受欢迎程度。综上所述，石头G10s扫地机器人在自动上下水、清洁与拖地能力、智能操作与APP控制、价格与性价比以及颜值与设计等方面都表现出色。对于正在寻找一款高效、便捷且性价比高的扫地机器人的用户来说，它是一个值得考虑的选择。

iPhone 16 评测：苹果的新征程还是原地踏步？外观与设计从外观上来看，iPhone 16 有着明显的变化。摄像头模组从过去的矩形对角线布局，变成了竖排双摄，整体造型更加简洁流畅，拿在手里辨识度很高。其边框进一步收窄，从 1.55mm 缩小到 1.15mm，使得屏幕占比更大，在视觉上带来了更广阔的视野。配色方面，延续了苹果一贯的简约风格，提供了多种经典又时尚的选择，满足了不同用户的个性化需求。性能表现1. 芯片升级：iPhone 16 搭载了全新的 A18 芯片，这是苹果首款专为 AI 设计的 iPhone 芯片。CPU 采用六核架构，其中两个为性能核，四个为能效核。性能对比 iPhone 15 的 A16 芯片提升了 30%，功耗则降低了 30%。在实际测试中，Geekbench 6 的 CPU 部分，A18 单核得分为 3252 分，多核得分为 7947 分。与同类型芯片相比，对比骁龙 8 Gen3，单核性能强 42%，多核性能强 7%；对比天玑 9300 +，单核性能强 37%，多核性能强 1%。2. 内存提升：内存方面，iPhone 16 从之前标准版的 6GB 运存升级到了 8GB 运存，这使得手机的多任务处理能力和运行速度都有了显著提升，在运行大型应用程序和多任务切换时更加流畅，也为未来的系统更新和功能扩展提供了更好的支持。影像系统1. 相机控制按键：全系新增的相机控制按键是 iPhone 16 影像方面的一大亮点。按键表面是蓝宝石玻璃，既可以感受按压，也可感受触摸。按一下可以快速启动相机，轻按一下可以打开变焦等选项，左右滑动就可以调节参数，再轻按可以切换想要调节的功能，重按一下可以拍照，让用户在拍摄过程中能够更加便捷地操作，有一种在手机上操作单反的既视感。2. 影像风格与处理能力：苹果新增了一个调色盘，在选定一种风格后，可以再进一步微调色调和颜色，为用户提供了更多的创意空间，让拍摄出的照片更具个性化。3. 镜头抗反射镀膜：iPhone 16 的主摄配备了镜头抗反射镀膜，能够有效减少光线反射，提高照片的清晰度和色彩还原度，在强光环境下拍摄也能获得出色的效果。续航能力iPhone 16 的电池容量从前代的 3349mAh 升级为 3567mAh（13.839wh），续航有了一定的提升。在日常使用中，能够满足用户一天的正常使用需求。同时，其快充功能虽然实际稳定仍为 27w 左右，在极少数情况下可能会达到 35w 左右，但发热情况相比之前有所改善，让用户在快速充电时不用过于担心手机过热的问题。系统与生态1. AI 功能前景：虽然国行版的苹果 AI 目前还处于未落地的状态，但从苹果的发展趋势来看，未来 AI 功能将在 iPhone 上发挥重要作用。苹果正在为 AI 进行全面的准备，包括芯片、存储、操作系统等方面的优化，这也为 iPhone 16 的未来发展提供了更多的可能性。2. 生态优势：苹果的生态系统一直是其核心竞争力之一。iPhone 16 可以与其他苹果设备如 iPad、Mac、Apple Watch 等无缝连接，实现数据共享和协同工作。同时，App Store 中丰富的应用程序也为用户提供了各种各样的功能和娱乐选择。不足之处1. 屏幕刷新率：iPhone 16 标准版依旧只有 60Hz 刷新率的屏幕，这在如今高刷新率屏幕普及的市场环境下，显得有些落后。在观看视频和玩游戏时，高刷新率屏幕能够带来更流畅的视觉体验，而 iPhone 16 在这方面的表现相对较差。2. 数据接口：iPhone 16 仍然采用 USB 2.0 接口，数据传输速度较慢，与一些安卓旗舰手机的 USB 3.0 或更高版本的接口相比，在传输大文件和连接外部设备时效率较低。总结iPhone 16 是一款具有一定升级和改进的手机。在性能方面，A18 芯片和 8GB 运存的组合为用户提供了强大的动力；影像系统的升级也让拍摄体验更加出色；续航能力的提升也增加了手机的实用性。然而，它也存在一些不足之处，如屏幕刷新率和数据接口等方面的短板。总体而言，iPhone 16 适合那些追求苹果生态系统、对性能和影像有一定要求的用户，但如果你是对高刷新率屏幕和快速数据传输有较高需求的用户，可能需要谨慎考虑。

湾仔码头的产品的确有很多令人称道之处。其选用精选小麦粉，使得面皮具有独特的口感。小麦粉经过精心挑选，品质上乘，制作出的面皮细腻爽滑，富有韧性。在煮制的过程中，面皮不易破裂，能够很好地包裹住美味的馅料。而精选猪腿肉更是为湾仔码头的产品增添了浓郁的风味。猪腿肉肉质鲜嫩多汁，经过严格的筛选和处理，确保了其品质和口感。这种优质的猪肉作为馅料，与精心调制的调料相结合，味道醇厚，让人回味无穷。湾仔码头的产品以其独特的口感和美味的味道，成为了众多消费者的喜爱之选。无论是作为早餐、午餐还是晚餐的一部分，或者是作为小吃和夜宵，都能给人带来满足的味蕾享受。它的方便快捷也使得人们在忙碌的生活中能够轻松品尝到美味的食物。总之，湾仔码头凭借其精选的小麦粉和猪腿肉，以及精湛的制作工艺，为消费者带来了味道好极了的美食体验。

湾仔码头小云吞，尤其是三鲜小云吞，以其诸多优点深受消费者喜爱。皮薄如纸，轻盈剔透，在煮制过程中，能完美地包裹住鲜美的馅料，同时又不会因为过厚而影响口感。轻轻咬上一口，那细腻的口感仿佛在舌尖上舞动，给人带来美妙的体验。馅多是其一大特色。饱满的馅料充实着每一个小云吞，无论是鲜嫩的猪肉、弹牙的虾仁，还是清香的蔬菜，都搭配得恰到好处。丰富的馅料带来了浓郁的口感和丰富的层次感，让人在品尝的过程中充分感受到美食的魅力。带配料更是为消费者提供了便利。精心搭配的调料包可以让消费者根据自己的口味进行调整，增添了更多的风味选择。无论是鲜美的汤汁还是香辣的调料，都能与小云吞相得益彰，满足不同人的口味需求。优质后踢肉的选用保证了馅料的品质。后踢肉肉质鲜嫩多汁，富有弹性，为小云吞带来了醇厚的肉香。经过严格的挑选和处理，确保了肉质的安全和卫生，让消费者吃得放心。总之，湾仔码头小云吞，特别是三鲜小云吞，以其皮薄馅多、带配料和优质后踢肉等优点，成为了人们餐桌上的美味佳肴。无论是作为早餐的温暖开启，还是作为午餐、晚餐的美味点缀，亦或是作为夜宵的解馋佳品，都能给人带来满足的味蕾享受。

区别 iPhone 15 还是 16 的办法，除了看颜色，现在又多了一种——看按键。不久前，iPhone 16 系列发布，外观最显著的变化，是全系配套了一个新的按键——「相机控制」，也就是传闻已久的快门键。按照苹果官网的说法，这是一个点按体验的触感式开关，支持轻按手势的高精度压力传感器，并提供触摸交互的电容传感器。给拍照手机加一个快门键不是什么新鲜事，功能机时代所谓的拍照手机——如索尼爱立信的 C 系列就标配了两段式的快门键，短按对焦、长按拍照，和 iPhone 16 上的操作如出一辙。只不过，对于向来删繁就简的苹果而言，在本就不算宽裕的机身空间里，连续两年给 iPhone 加塞按键，这件事不太常见。如今，操作按钮和相机控制已经成为 iPhone 的标配，而这两颗按键背后，隐藏了苹果对于 iPhone 未来十年的终极理解。「相机控制」按键，藏了多少秘密？苹果在设计手机之初，有两个方案，其中一个是延续 iPod 的设计，用滚轮替代键盘，但苹果无论如何也没法解决输入效率的问题。另一个方案，则是将 MacBook 触控板上的多点触控技术移植到手机上，想打电话时屏幕就显示拨号界面，想输入文字时屏幕就变成了键盘——这就是后来的 iPhone 和 iPad 的原型。无论是 iPhone 还是 iPad，其本质都是显示屏，因此产品上所有的功能和设计，都必须服从屏幕的需要。设备的正面只有一个 Home 键，而侧面的功能键也是各司其职：锁屏键、音量调节键、静音拨片。这一切都是为了让用户交互行为聚焦在触屏上。换言之， 除非在看不见屏幕的前提下，用户也能知晓每一个按键的功用，否则这个按键就没有什么加入的必要。照这个标准，操作按钮替代静音拨片算不上好设计，因为自定义的操作按钮用起来并不直观易记，但在机身右下侧的「相机控制」按键则算得上神来之笔——无论是竖持还是横持使用 iPhone 时，内嵌式设计的相机控制按键几乎无感，也不容易误触，而一旦遇到需要使用相机的场景，这颗按键的妙处就会被快速激活。与 iPhone 上的其他按键不同，「相机控制」是一颗高集成度的按键——既具备机械结构的可动性，又具备电容设计的操控性，同时还能通过压感、震动来提供更丰富的反馈。苹果在相关专利中阐述：随着电子设备的空间越来越有限，机械按键也带来了诸多问题和设计限制。许多机械开关需要预留最小的操作空间。如典型的圆顶开关大约需要 200 微米的行程，才能使圆顶下凹并实现开关的闭合。这在极其轻薄的电子设备中尤成问题。你看，苹果不惜改变按键设计，还是为了让 iPhone 能更薄一点。苹果为这颗按键设计了一个磁性结构，使其更加紧凑，当电磁体被激活时，磁铁会旋转，从而旋转输入结构，向用户传递触感反馈——这个旋转按钮的位移只有不到 10 微米，只有传统圆顶按钮二十分之一，但足以营造一种「操作感」。科技媒体《连线》的主编曾提过这么一个观点：所有设备都需要交互。如果一个东西没有交互感，人们就会觉得它坏掉了。iPhone 16 的相机控制按键还集成了压力传感器、电容传感器，可以识别轻压、重压、滑动触摸等操作，并且支持触觉反馈——这套解决方案让人联想到 iPhone 6S 上搭载的 3D Touch 功能，这项在 iPhone 上无疾而终的技术，如今以一种更合理的姿态回归。更多维度的操控，意味着能做的事情也变多了。首先，这是一颗支持多段操作的快门键（发布会上苹果表示将在未来更新二段式快门功能），按一下即可打开相机，轻按对焦、重按拍摄、长按录像。不仅如此，在按键上左右滑动，还能实现变焦操作，Taptic Engine 精细的震感，会让人产生拨动刻度盘的错觉——与其说，相机控制是一颗按键，不如说这是一个滚轮。赋予一个光滑平面丰富的操作感，这是属于科技的魔法。当然，相机控制按键的设计，也会带来一些麻烦——对于手机壳厂商而言，这实在算不上是一个好消息。由于按键是下凹设计，如果只是简单地开孔或者粗暴地给手机壳加上一颗传动按键，开孔或者按键造成的公差，都会对操作的精准度会有不小的影响，还有可能产生误触，甚至某些功能无法正常使用。为此，苹果甚至申请了一系列手机壳相关的专利来解决这个操作问题。苹果这项专利，直接在手机壳上集成了相机控制按键，当这个手机壳安装到支持相机控制的 iPhone 上时，系统将会通过手机壳上的按键来获取输入信号，无论是轻压重按，还是触摸滑动，都可以识别响应。也是这一系列关于按键的专利，揭示了苹果对 iPhone 上的「按键」更深层的思考。手机按键的终极答案iPhone 上的按键，本质上是产品与用户的物理交集。在苹果看来，iPhone 上按键的一个关键能力，在于和用户产生连接。为此，苹果早在十年前就着手准备，十多年来，苹果申请了诸多专利，来赋予实体按键更多的意义——早在 2008 年，苹果就申请过一项通过在 Home 键集成心率传感器，以用于解锁 iPhone 的专利，这项专利直到今年才通过美国专利局的审核。当时，苹果还在同步研发 Touch ID 技术，而 Face ID 相关技术的收购则要在几年后才启动。▲ iPhone 早期关于心率解锁的专利有一项披露于 2015 年的专利显示，苹果曾有意在 iPhone 的唤醒键上集成指纹识别模组，后来这项技术被用到了 iPad 上，但并不意味着苹果就放弃了在 iPhone 上落地的可能性。在苹果最新的手机壳相关专利里，仍存在通过手机壳上集成的指纹传感器，来解锁 iPhone 的设想。又譬如，可以赋予按键可视化的能力。苹果有一项适用于 iPhone 上的专利，是把侧面按键做成触屏，在操作按键的同时，就能显示对应的信息。比如打开音乐时，触屏就会变成播放器样式，打开日历时，则可以显示日程——苹果并不是没有这样设计的先例，上一代 MacBook Pro 的 Touch Bar 设计让人印象深刻，而操作按钮的设置界面，也揭示了这颗按钮要发挥其功能，视觉信息是必备的一环，但在目前的 iPhone 上，这项能力是缺位的。更直接的例证，是苹果在 iPhone 16 发布会上对「相机控制」按键的功能展示：第一个用例是让按键，成为「空间影像」内容创作的开关——横持手机时，按下「相机控制」按键，这时候可以直接选择拍摄空间影像——当你知道，此刻录下的视频，有朝一日可能会用诸如 Vision Pro 这样的空间计算设备观看时，空间影像势必会是一个被时常启用的功能，许多重要时刻的记忆，我们都希望用一种更具感染力的媒介进行存储。第二个用例是让按键，成为「AI 智能体」启动器——竖持手机时，按下「相机控制」按键，这时候可以直接激活 AI 视觉智能——无论是淘宝搜同款还是点评找餐厅，又或者是寻路、做题、翻译……只要用相机向 iPhone 提问，AI 就会给你答案。第三个用例是让按键，成为各类应用的物理延伸——双击「相机控制」按键，弹出一个多功能菜单，滑动即可切换选项。就在 iPhone 16 发布会前一周，苹果有一系列相关的专利得到披露，这是一套基于侧边按键的操作系统。苹果通过简单的操作和简洁的界面，让同一个按键在不同情境下发挥不同的功能——比如在拍照时，滑动「相机控制」按键可以切换焦段、调整光圈；而在抖音里，可能就是切换滤镜或配乐；到了播音乐的时候，可能就是切歌、调音量。我们设想过许多次，iPhone 总有一天会摒弃所有的「实体按键」，但这并不意味着按键不存在，或者不重要，而是手机边框的按键，成为了系统有机的一部分，连接用户、连接屏幕、连接应用、连接未来，这就是苹果对于 iPhone 按键的终极理解。设计是一个人工作品的核心灵魂，并最终不断地由外壳表达出来。乔布斯和艾维崇尚包豪斯的设计哲学，受德国工业设计大师迪特尔·拉姆斯「少，且更好」（Weniger aber besser）的设计理念影响尤深。摒弃按键，并不是事到如今才有的设想，在苹果历史当中也是有迹可循。2000 年，苹果推出的 Power Mac G4 Cube 就非常迷人，甚至入选了纽约现代艺术博物馆。这是一台边长只有 8 英寸的立方体电脑，是乔布斯审美观的纯粹表达。它的精密源于极简主义风格，这台机器从外部看不到按钮；没有 CD 托盘，只有一个微小的插槽。尽管使用体验糟糕、风评很差，但乔布斯却引以为傲：我们通过简化去除多余的东西，取得进步。2001 年 iPod 设计之初，乔布斯就决定摒除 iPod 上的「开关键」。乔布斯认为，从美学和神学的角度来看，开关让人不快。如果一段时间不操作，它会自动进入休眠状态；当你触摸任意按键时，它又会自动「醒来」。但是没有必要专门设定这样一个流程：按下去——等待关机——再见。如今 iPhone 的产品逻辑也类似，当你拿起手机时，屏幕自动点亮，当你望向手机时，屏幕自动解锁。按下「锁屏键」则屏幕锁定，关机则要费不少力气——在苹果的设计哲学里，没有必要的按键就不必存在。2017 年 9 月，当时苹果 CEO 蒂姆·库克是这样介绍 iPhone X 的：初代 iPhone 彻底革新了十年来的技术，并在此过程中改变了世界。十年后的今天，是个再适合不过的日子，我们在此时此地，展示这个将为未来十年发展奠定基础的产品——这就是 iPhone X。自迈入「全面屏」时代以来， iPhone 的设计已经小步迭代了七年，产品形态臻于完美，无限接近于乔布斯和艾维理想中的魔法玻璃，正如《2001：太空漫游》里永远保持 1 : 4 : 9 比例的黑色石碑（Monoliths）。经过近二十年的迭代，手机早就已经从通讯的工具逐步演化为内容的容器，其中最直接的印证便是按键越来越少，屏幕越来越大——iPhone 用多点触控和 Home 键取代了拨号键盘，屏幕从 2 英寸扩大到了 3.5 英寸；iPhone X 用手势替代了 Home 键，如今屏幕已经来到了接近 7 英寸，是初代 iPhone 的两倍；于是，摆在 iPhone 面前的设计迭代路径已经清晰可辨：逐年收窄的原深感测镜头模组，最终将会隐藏在屏幕之下，苹果和 LG、三星已经在研究对策；屏幕的显示面积将会延展到手机中框的边沿，这一代 iPhone 16 Pro 已经将边框缩窄了 30%；而侧面的机械按键，将与手机中框融为一体，成为手机这个容器的一部分，就像「拍照控制」按键一样。未来十年，手机无疑会趋于至简，而其中的内容，却又可能是终极的复杂。

特斯拉CEO埃隆马斯克在2023年发起了一场特斯拉智能驾驶软件FSD V12的直播活动——视频中的这辆特斯拉基于最新的端到端技术，软件删除了大量的工程师规则代码，转而采用主神经网络算法。车辆基于自主视觉和神经网络来指示车辆在何处减速，识别交通信号灯，以及道路上任何参与者，并进行自主决策。这一技术随后引发了从行业内到科技爱好者，甚至是汽车普通消费者极大的讨论和兴趣。这是智能驾驶新一轮的范式复苏。直到今天，中国市场上仍然涌现着众多观点：端到端技术的出现，拉平了很多做智驾的汽车公司的起跑线，大家又重新站在一个起点，开启了一场数据和算力的长跑。端到端技术受到强数据的影响，模型的搭建和数据的获取数量，尤其是有效质量的数据获取，影响着技术的快速迭代。在中国市场，拥有着“主场优势”的自主汽车厂商开启了又一场智驾的长跑，同时认为特斯拉FSD领先优势会在这个阶段被抹平的观点不在少数。理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋博士也认为，从技术架构上，理想最新的方案和特斯拉没有太大差别，甚至更领先一点。因为理想有VLM模型，有系统2，特斯拉只是有系统1的端到端。理想汽车的端到端模型是One Model一体化端到端，与市面上其他汽车企业的端到端有些许不同。常规的端到端技术，是只用人工智能模型，机械自学习的方式，去替代智能驾驶过程中的感知、规划控制等模块，从视觉的“输入”端，到智能驾驶系统最后控制车辆自行驶“输出”端，都完全由模型来处理。一个纯“端到端”的技术在这个过程不再设置规则式代码，成为一个完全的黑盒。但市面上的很多汽车企业的端到端，包括特斯拉、华为和小鹏等走得相对靠前的厂商，仍然会设置一定的底层负责安全冗余的算法。感知、规划控制可能会是相对独立的模块，接口仍然需要被人工定义，和连接。One Model一体化的端到端意在把感知、规划控制模块放在一起，在理想的内部被称为系统1，更像是一个司机，快速地执行端到端的决策。过去，端到端在智能驾驶领域的应用，经常会遇到上限高，但下限也低的问题。比如业界领军企业特斯拉在美国加州的测试非常的丝滑，表现得已经很像一个人类司机，但一旦进入到不太熟悉的地区，会出现难以解释的规控决策。这是端到端的弊端之一。理想的做法是引入系统2——VLM视觉语言模型，再往前迈一步。按照理想的说法，VLM视觉语言模型是世界上第一个成功部署在车端芯片的大模型，具备应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。除了One Model端到端之外，系统2——VLM是作为辅助系统1进行规划决策的另外一套模型算法。基于VLM的系统2能够提供复杂环境的理解能力、读懂导航地图的能力以及交通规则的理解能力。郎咸朋给这套组合一个更通俗的解释：系统1就像是司机，而系统2是一个驾校教练。系统1完全靠自己的视觉感知，执行操作，系统2需要长期积累知识给系统1提醒和告知。理想汽车智能驾驶高级算法专家詹锟，他的团队率先提出了这个概念。仿照认知心理学家、诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼——其认为，人脑就带有这样的两个系统，第一个系统基于经验和直觉，第二个系统会综合学习积累的逻辑推理能力。两个系统为整个理想的智能驾驶服务，这也让理想的智能驾驶方案完全不同于其他车企。在美国市场，特斯拉FSD在算力上和数据上都是领先者。但在中国市场，理想的策略似乎是在复刻一条“中国特斯拉智驾之路”，使得自己的身位更靠前一点。郎咸朋称，“在中国的训练算力和训练数据上，我们认为至少从现在看我们是领先于特斯拉的，因为特斯拉不管是数据的合规性，还是受到中国的一些约束，以及训练算力的部署，在中国还需要搭建。”理想在数据测试流程上，也引入了一套世界模型的体系。理想称，世界模型支撑了全新一代理想智能驾驶大范围、高速迭代，提供了自动化的AI能力评价体系，通过重建技术将用户遇到的问题场景变成“错题集”，通过生成技术将用户的真实驾驶场景举一反三为“模拟题”，两个技术确保了在模型评价时错题不再做错，同时兼具优秀的泛化能力。基于理想One Model+VLM+世界模型的技术方案，这也让全新一代的理想智能驾驶产品迈入了“有监督的自动驾驶”新阶段。理想是第一家将VLM部署到Orin-X芯片的企业，也是第一个迈出双系统架构的车企。在中国，理想已经拥有接近百万级的销量规模，这势必会提升有效数据的占比。理想汽车目前累积的训练里程已超过22亿公里，预计到2024年底将超过30亿公里，理想汽车当前训练算力达到5.39EFLOPS，预计到2024年底将超过8EFLOPS。但业界对于端到端技术的应用和前景仍然是争吵不休——有人认为没有500亿做不了智驾，有人认为至少在未来几年内，基于规则的模型算法和单一模块功能的端到端仍然会并行，纯端到端仍然是扯淡。一定程度上，理想用户体验团的测试效果验证了这条路目前的合理性。无论如何，理想汽车率先迈出了这一步。理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋博士、理想汽车智能驾驶高级算法专家詹锟以下是和理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋博士、理想汽车智能驾驶高级算法专家詹锟的交流速记，对话经过不修改原意的编辑：提问：市面上大家都说自己是端到端，什么才是真正的端到端？詹锟：端到端是一种研发的范式，顾名思义，它是指做一个任务，从最开始的输入端到最后的输出端，中间没有其他的过程，用一个模型完整从输入到输出，这是端到端的本质含义，只要满足这个含义的，我们都可以称之为端到端。现在理想汽车是一体化One Model端到端，通过直接传感器输入，模型推理完毕后直接给到轨迹规划用来控车，这就是一体化端到端，中间没有其他步骤。还有一种端到端的方法，是在中间分两个模型，模型中间以一个信号做桥接，输入是一个感知的模型，把感知结果再输入归控模型，合在一起成为一个模块化的端到端，这或许也能称为一种端到端，但是我们认为这样的端到端并不是真正的端到端。理想汽车的端到端本身想解决中间信息的损失，如果中间加了人为的信息消化过程，可能效率不是那么高或能力上限受到约束，所以我们认为一体化的端到端是更本质的端到端。提问：我们是不是受到特斯拉的启发，相比于传统的模块端到端有没有什么区别？詹锟：特斯拉的确在2023年初就提到了端到端，也是马斯克在推特上说它体现了一个完整的从输入到输出直接控车的模型。大家看到这个消息后也很震惊，因为这个东西并不是他们刚提出来，在2016年的时候英伟达就有一个模型提到了端到端，也发表了一篇论文，但效果一般，只解决了特别简单的场景，以当时的算力和模型规模下，大家认为这条路是行不通的。到2023年，在新的transformer的架构上增加了超大算力，特斯拉做出来之后，又可能出现一个新的范式的复苏。端到端不是特斯拉第一个提出来的，但在往更有成长的方向上推进。我们看到以后，内部也在思考，端到端相比于以前模块化的模型，更本质的方法是减少了各种信息的冗余。在无图上，我们接近于模块化的端到端，我们有感知大模型，其实就是一种模块化的端到端模型。即使这样，我们发现端到端的模型还是需要规则，还是有分模块的数据和分模块的策略任务。我们这次在新的方案讨论和构思上，提出端到端一定要更彻底、更本质。理想汽车有非常丰富的数据，我们相信这些数据是能够支持我们做好的，这是我们的优势。所以我们选择了挑战更大、更困难的端到端一体化架构，它的上限很高，但缺点是训练比分模块的要难，包括数据配比和训练方法有很多的know-how需要去探索和挖掘，但我们还是毅然决然地选择了难而正确的道路。提问：现在很多品牌提出自己是引领者，理想汽车也在说已经跻身智能驾驶第一梯队，怎样评价市面上这些企业的端到端的技术水平？郎咸朋：从技术方面来看，对于普通消费者来说，他们并不关注是有图还是无图，端到端还是非端到端，大家最终关注的是产品和使用的体验，是产品价值。所以，我们不是要和谁比，而是希望能够为我们的用户提供更好的产品和服务。之前配合高精地图的高速NOA，高速NOA的体验达到了用户的使用需求。接下来，我们在做城市NOA的过程中尝试了很多种方式，其中一个很简单的思路是用有图的方式做城市NOA，但是发现并没有一个图商能够提供城市的高精地图，只能提供轻图。但我们认为轻图不行，因为一旦需要迭代图，就会出现时效性和是否能够真正使用的问题。我们不能够让用户感受到某个地方今天能用但明天就无法使用。最后，我们决定就做无图。以前的无图方案还是感知、规划、分模块的方案，里面有大量的人工规则和实车测试，先不说预算投入方面，时间上就非常困难。当模型迭代出来，如果想将一年四季的各种情况都跑一遍，没有一两年时间是不可能实现的，而且用户也不可能等那么久。所以我们又迭代到端到端+VLM技术架构，我觉得这个技术方案，本质上是人工智能方案，它不是设计出来的，而是自己成长出来的。另外，今天我向大家介绍了世界模型的内容。这个能力在我看来，是实现自动驾驶快速迭代的最重要的且最必要的保证。一个模型迭代，如果用传统的方式需要用大量的车、人、时间做测试，但是现在使用生成和重建技术，将以前出现问题的场景收集回来，自己组建错题场景库。就是每次发布之前，单纯的错题就做了一千多万公里的测试，而且这是有效的错题集，不是随便乱跑的路试。除此之外，我们还可以生成场景、模拟场景，这也是几千万个场景测试。现在用这种方式进行模型迭代比原来整车或者路试的方式要可靠得多，而且一年四季各种场景全都可以涵盖。这是我们的做法，其他友商品牌是不是这么做的，我们并不知道，但是我们完全是根据用户需求出发。我们迭代技术，不是为了技术而技术，而是这个技术确实能解决用户的需求，能带来更好的产品体验，那么我们就做这个事情。提问：前不久有人提出“没有500亿做不好智驾”的观点，您对此有什么看法？郎咸朋：关于500亿，需要判断是一次性投资还是长期投资，就像今天提到的我们每年都会有10亿美金投资在智驾研发中，如果连续10年的话是超过500亿的。端到端+VLM的技术架构是一个分水岭。之前我们还是在用传统方式做自动驾驶，从这一代开始，才是真正用人工智能的方式做自动驾驶。接下来做自动驾驶的研发，核心竞争就是是否有更多更好的数据和与之配套的算力去训练模型。而算力和数据的获取，需要看花多少钱、投入多少资源去做。而这其中有些东西是用钱买不到的，比如训练数据，训练里程，各家车企有自己的数据，相互之间并不会互通共享。另一个需要投资的是算力，我们现在5.39亿EFLOPS的算力，到今年年底预计8亿EFLOPS，这已经不是10亿人民币，而是20亿人民币的花销，一年就要消耗20亿人民币。未来进入到L4阶段，每年数据的增长和算力的增长，都是呈指数级的增长，这也就意味着每年至少需要10亿美金（六、七十亿人民币）。而5年之后，它需要持续迭代，在这样的量级下，一家企业的盈利和利润不能支撑投入的话是很困难的。所以，现在并不需要关注投入多少亿做自动驾驶，而是从本质上出发，是否有充分的算力和数据支持，再看看需要投入多少钱。提问：如何保证在数据量不是十分大的时候模型的安全性，从概念上看，我们现在是不是同样属于一种“Two-Models”？郎咸朋：“安全性”是一个备受关注的问题，是否存在配合的问题，有没有独立的安全模块等等。大家之所以有这些问题，还是因为大家站在过去的非AI自动驾驶研发角度在思考。比如我以前是骑马的，他会问我汽车上有马鞍吗？是因为大家还没有真正理解什么是AI的做法，什么是非AI的做法，这是第一点。第二，现在很多人都说自己是端到端模型，但是真正的做端到端，还是要看两个能力：有没有足够多的数据和有没有充足的算力。否则，我觉得很难做出真正的端到端来，因为端到端是AI的做法。第三，端到端能力的上限和下限都很高。我类比一下，在CNN（深度神经网络模型）出来之前大家还在用传统的机器学习的方法做一些工作，比如我们熟知的图像分类任务，当时SVM类算法遇到了瓶颈，但是CNN一出来就碾压了他们10%+的提升。我想表达的是，大家还没有真正理解到端到端的能力，我们不会贸然的推给内测用户。在我们使用非AI方式的时候，在纵向控制这一个细节上我们要考虑到非常多的场景，这样在做场景规则设计的时候要设置非常多的条件，规定在某种条件下需要采取怎样的策略。但是当我们第一个版本的端到端模型训练出来的时候，我发现它在每一个路口或者需要纵向控制的条件下都会非常舒适。我们并没有针对特殊情况进行调试，是模型自己训练出来的能力。能够发现，我们在做规则的时候有很大的问题，因为场景过于多样化，我们不可能针对所有的场景进行规则的设定。但是我们用AI的方式做端到端模型的时候就会发现它有这种魔力，我们把数据给它，它就能真正学习到这些人开车的经验，不仅能学到上限，也能够大幅度的提升下限。虽然它依然有自己的局限性问题，但是我们解决他的方式不再是设定规则，而是给它更多更优秀的数据。同样我们也有兜底的策略，在控制模块上。因为我们端到端是传感器输入到轨迹输出，轨迹输出后给到转向、制动模块，在这个地方我们是有安全兜底策略的，比如它打算去进行急转弯180°的专项，我们会对他进行约束，但是这种类似的规则非常非常少，相比于之前的做法可以忽略不计。同时，我们提升了安全的底线和能力上限，我们的做法是不断给它优质的数据，它一定会学到很多安全的驾驶习惯。提问：怎么保证给到端到端+VLM数据是干净的？詹锟：无论做端到端还是VLM，数据都是最重要的，大模型一直在强调高质量数据。所以我们的第一步就是数据来源的清洗。我们对驾驶数据的选择是非常严格的，我们对每个车主都有一个内部的打分，包含各个维度，并且进行加权，比如是否驾驶违规、是否长期压线、是否停过停止线、是否开车过程中急打方向盘或有不舒适等等，综合各种指标打出来的分数最后选择前3%的用户作为“老司机”。在理想大规模数据的情况下，即使前3%也是非常大的数据量级，依然能够保证我们拿到的数据是非常好的，至少驾驶行为是规范的，是舒适的、合理的，把这些数据给端到端就很好。第二层还有筛选，在模型训练过程中，我们还要对模型的样本进行一些场景的匹配和分类，有很多极端的，比较难的场景，会有评价的模型、评价的手段，以及一些规则都可以把数据清洗出来，给数据各个类型做很详细的标签分类。最后一层，我们在训练过程中会知道哪些样本是很难学习的，进行学习策略的调整，包括我们会故意构造一些合成数据进行强化学习和对比学习。针对我们的数据做一些学习方法的调整，这样下来对我们整个端到端的数据，VLM的数据都是很好的校验和清洗，给到的模型会更好。这个过程不是一蹴而就的。郎咸朋：还有一个问题，脏数据的问题。我们的数据量训练还是比较大的，我们后面即使有非常小的脏数据，因为AI的能力训练并不是有一个污点就能污染整个效果的，所以只要准确的数据量足够大，有一点点干扰数据也没有太大的关系。提问：过去几年智驾的技术战快速变化经历了几次大迭代，端到端+VLM会是一个有长期生命力的构架吗？郎咸朋：端到端+VLM是模拟人类思考认知的架构，因为我们做人工智能，最终是希望可以实现拟人或者类人。看到《思考，快与慢》这本书之后受到了很大启发，最终就想知道人是怎么做认知和思考的，目前的人工智能的框架我们认为是做的非常合理的，而且我们也很欣喜的看到，在我们提出后，行业内很多企业也开始提起双系统理论的好处，并且在尝试跟进。而且双系统理论，不仅可以用在自动驾驶上，它也是未来人工智能甚至智能机器人的范式。自动驾驶可以说是一个轮式智能机器人，只是工作范围是道路。所以，我觉得是有一定的长期行为力的，但技术发展是无穷无尽的，我们会保持对先进技术的敏捷感知，如果有新的技术我们也会追踪。提问：理想目前感觉自己和特斯拉智驾的差距有多大，大概什么时候能够追赶上？郎咸朋：去年的时候，我回复过差半年，今年可能还会再小一点。第一，从技术架构上，我们跟特斯拉没有太大差别，甚至更领先一点，因为我们有VLM，有系统2，特斯拉只是有系统1，端到端。第二，在中国的训练算力和训练数据上，我们认为至少从现在看我们是领先于特斯拉的，因为特斯拉不管是数据的合规性，还是受到中国的一些约束，以及训练算力的部署，在中国还需要搭建。在这个层面上看，我们在中国，可能跟特斯拉差距并没有那么大，我们也特别希望特斯拉能加入进来，互相学习，专注做自身的提升。提问：有一种观点认为智能驾驶的AI路径不太对的，不认为这条路径能走通，因为L2更注重低成本或者通用性，但L4的安全性解决后才能有通用性，所以量产车能不能做L4？郎咸朋：第一，我们认为一切还是从用户的需求和用户价值出发。理想汽车做的任何产品，都一定是要超越或满足用户价值的，用户觉得有价值我们才做。我们认为用户对自动驾驶一定是有需求的，所以我们不可能设计用户只能在成都开L4，其他地方开不了。第二，渐进式或者跨越式的技术路线，是各品牌都可以去讨论并选择自己的技术路线，但是理想汽车一定会选择一条满足用户需求的技术路线，我们现在选择用人工智能的方式去做自动驾驶。之前叫辅助驾驶是系统辅助人来开，主体是人。但是到现在端到端+VLM这个阶段后，我们认为是变成车自己在开。训练出完整模型之后，模型自己有能力开好这个车，我监督这个车哪里不行或者有提示需要接管，但是主体一定是车，人作为一种监督的辅助角色，如果达到这个程度就满足了我们用户对自动驾驶的需求，这是我们的逻辑。提问：理想汽车对高阶智驾有没有收费的计划？郎咸朋：标配和免费都是理想从第一天开始进入智能驾驶就制定的策略，“有监督的自动驾驶”对所有AD Max的车主都是不收费的。交付量比较好且企业经营稳健，也有足够的资源投入智驾研发。交付量是非常重要的一个衡量指标，对于我们来说不是单纯卷交付量，而是还能为自动驾驶提供更多的车辆训练里程。

湾仔码头小云吞，的确在诸多方面表现出色。其包装精美，无论是色彩的搭配还是图案的设计，都给人一种清新、舒适的视觉感受。漂亮的包装不仅让人在购买时眼前一亮，也增添了一份对产品的期待。采用冰袋运输的方式，有效地保证了小云吞的新鲜度。在运输过程中，冰袋能够持续为小云吞提供低温环境，防止其变质，确保消费者能够品尝到如同刚生产出来的美味。肉多皮薄是湾仔码头小云吞的一大特色。馅料丰富饱满，每一口都能品尝到浓郁的肉香。优质的肉类经过精心调制，口感鲜嫩多汁，让人回味无穷。而薄薄的云吞皮则细腻爽滑，煮后晶莹剔透，与鲜美的馅料相得益彰。质量好更是湾仔码头一贯的坚持。从食材的选择到生产工艺的把控，都严格遵循高标准。选用新鲜的肉类和优质的面粉，经过精细的加工制作，确保每一个小云吞都符合高品质的要求。无论是家庭日常食用还是作为礼物馈赠亲友，湾仔码头小云吞都是一个不错的选择。

湾仔码头小云吞以其卓越的品质和美味的口感，成为了众多食客的心头好。皮薄如蝉翼，轻盈剔透，在煮制的过程中，能够完美地包裹住鲜美的馅料，同时又不会过于厚重，影响口感。轻轻咬上一口，那细腻的口感仿佛在舌尖上舞动，让人陶醉其中。馅多是湾仔码头小云吞的一大特色。饱满的馅料充实着每一个小云吞，让人在品尝时能够充分感受到丰富的口感层次。无论是鲜嫩多汁的猪肉，还是其他精心搭配的食材，都被恰到好处地包裹在这小小的云吞之中，给人带来满满的满足感。肉有嚼劲更是为这款小云吞增添了独特的魅力。精选的优质肉类经过精心处理，保留了其原本的鲜嫩口感，同时又赋予了它一定的嚼劲。在咀嚼的过程中，能够感受到肉质的紧实和弹性，让人回味无穷。好吃，是对湾仔码头小云吞最直接的评价。它的美味不仅仅在于皮薄馅多和肉有嚼劲，更在于其独特的调味和精湛的制作工艺。每一个小云吞都蕴含着湾仔码头对美食的执着追求和对品质的严格把控，让人在品尝的过程中能够感受到那份用心和诚意。无论是作为早餐的温暖开启，还是作为午餐、晚餐的美味点缀，亦或是作为夜宵的解馋佳品，湾仔码头小云吞都能满足你的味蕾需求。它方便快捷的烹饪方式，也使得它成为了忙碌生活中的理想选择。只需几分钟的煮制，就能品尝到这美味可口的小云吞，为你的生活增添一份别样的滋味。