芝麻信用评估
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用顶杆办法很好，如果空间不足还有另外一种思路，在门密封允许的情况下，用气囊的办法，要开门就用气泵充气，膨胀顶开门，然后放气。像汽车安全气囊一样。检测信号我认为用麦克风拾取蜂鸣器声音，放大后送入单片机检测蜂鸣器的发声频率和脉宽或者其他特征比如发声时长，基本上杜绝误动作。（写完了突然觉得我这个气囊的注意，太臭了！大家看看就好，不要当真）
2020-05-03
