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上一代石头S系列机器人光荣退休了，辛辛苦苦服役5年多，任劳任怨。近期出现中途罢工，任务未完成突然死机也无法自动回充的情况，估计是电池老化，系统监测电池水平和实际电量偏差导致。 看了若干测评并结合家中使用环境，下单入手了石头机器人P10（水箱版）。 使用几天，分享若干使用体验： （1）P10的清扫效果不错。老版本主刷是胶刷、毛刷结合，如果不及时清理很容易发生头发缠绕，每天清理又失去了便捷的意义。P10主刷是胶刷，能够有效清理各种类型的垃圾，包括粉尘和颗粒，毛发缠绕情况大有改善。自动集尘功能也非常出色，可以收集大部分尘盒当中的垃圾。 （2）扫拖一体，边扫边拖的设计。单扫或单拖都可以在app设置，正常不是极端情况合并完成就能满足日常清洁要求，同样户型执行单次任务时间略长，推测是建模和清扫更仔细的缘故，但综合对比老款扫、拖重复至少2次来说还是效率提升了。圆盘拖把采用了旋转拖地形式，比老款固定拖把清洁效果肯定要好。短毛拖布可以上下升降10mm,可以更好地适应不同的地面情况，小块地垫不影响整体任务。 （3）避障效果有升级，太专业术语和技术不提，就整体过程来看之前撞墙、卡坡的概率少了很多。建模的时候可以自动判断地面材质，据说可以自动调整清洁力度和时间。 从功能和设计来看，相比上一代的老产品石头机器人S系列，新一代石头p10提升明显。 增加水箱，增加集尘功能，通过可拆卸设计的拖布和水箱模块，扫地拖地洗拖把一次完成，理论上可以不沾手完成基本清洁。定期加水、倒水、处理尘盒和清理刷头一次维护即可。 增加水量控制：通过app可以设置拖布的湿度，可以根据不同季节和地面材质选择合适的水量。 优化了静音：相比上一代产品，新一代的石头扫地机器人噪音有改善，当然也有可能和老机器寿命后期磨损、噪声偏大也有关系。 总的来说，石头扫地机器人P10的使用体验非常不错。考虑到使用寿命、耗材成本等各方面因素，不到3K入手性价比还是值得推荐。