芝麻信用评估
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普及下平衡车技术知识。要做一个左右两轮平衡不倒的小车玩具很简单，利用现成的陀螺仪芯片，读取姿态角度，加速度等数据，通过一系列算法模型给出命令到电机驱动，使陀螺仪数据一直保持在一定范围内。(因为有现成滤波算法，如卡尔曼，互补，还有现成的电机和驱动，现在相关专业的大学生都能做出来。基础原理是一级倒立摆。)然后，难的就是上面说的现成的部分，因为实际路况和载人的安全要求极度严苛，各种算法和电机驱动都必须重新定制。5年时间，国内平衡车经历了，从有刷电机到无刷电机的更替，电机信号反馈从无到有，铅酸电池到锂电池(有刷电机电流太大，)
2016-08-06
不是以前那种站上去平板感觉的姿态算法，现在的平衡方式是动态的。刹车的时候人向后倾，脚下踏板也向后倾斜，随着速度降低，同步恢复水平姿态。
2016-08-06
朋友，我只是鼓励大家理性看待新事物，站在厂商的角度，因为这个角度对产品理解更深刻。现在推的这个小米，跟我没有半毛钱关系，但是我了解，所以多说几句，你没必要给我扣无良商家的帽子。
2016-08-06
