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不用刻意惦记这事，目测损坏了就换。

七系之前都是碳刷电机，8系和9系垃圾盒电机更换成无刷电机，所以8系和9系的垃圾盒水洗会生锈或者直接挂。

模块组件多数人可以拆，但是如果拆解主板和感应模块，多数人最后会多出螺丝或者安装不到位导致异常。可以拿个袋子装上，发过来付费帮你还原

irobot全系列底部模块大同小异，前后代有一致性。但9系列拆主板就费劲了。

可以付费帮助处理。

侧轮不转原因有两种可能。一种是侧轮模块损坏，另一种就是主板侧轮驱动电路损坏。如果侧轮模块拔出后转动困难或者目测有异物或者毛发缠绕，拨动卡滞。那说明侧轮坏的概率大。如果侧轮拔出后前后拨动一下轻松了，插回主板一下感觉电机抱住，那说明主板驱动电路坏了，造成驱动电路损坏的原因基本都是主板进水导致。

更换滤网无需拆解

主机电极凹陷常见于9系列机型，引发原因与8系基座触点有关系。某次接触不良导致电弧，发热高温导致电极背后的中框塑料变形，继而加重接触不良，恶性循环直到凹陷到无法接触。可以修复，但拆机需要拆到完全拆解才能操作，而且塑料变形之后金属片及其难取出。熔化严重的只能更换整个中框，相当于乾坤大挪移一次，及其消耗时间。

捏住导向轮，直接拔出。拔出之后将导向轮两边金属轴左右依次按出卡槽，清洁毛发再装回。长期不清理缠绕毛发转动，会导致卡槽被扩大，清理后卡不住即报废。导向轮长期缠绕毛发负载运行机器将边傻，已因为那黑白相间是为了测速计算，那导向轮窝底下有红外感应黑白转动切换的速度。卡顿运行长期摩擦就会把橄榄型磨成骰子型。机器跑起来抖动或者测速失效。

一年没充电第一时间检查电池是否漏液。如电池漏液仅仅腐蚀电池更换电池，那电解液腐蚀性超强。如漏液已经顺着主板电池弹片延伸腐蚀到主板就会导致充电错误甚至不开机。主板铜箔非常微细，腐蚀断线将无法修复只能更换主板。