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入手渠道：21年最后一天，京东抢到的双手柄套装。东哥还是比天猫的期货给力的，第二天就送到了。感觉最近是放量了，大批大批的猴王结队下山。关于游戏：目前大量的还是ps4游戏，没有专门的游戏能够充分发掘出ps5的机能潜力，就我一个轻度玩家的体验，同样的游戏，由ps4转到ps5，体验不出有什么明显差别。双人成行，在ps5上运行了ps4版本和ps5版本进行对比，也是体验不到明显差别。关于手柄：手柄因为有索尼定制的“宇宙机器人冒险”，基本上属于秀肌肉之作，无论是细致震动还是自适应扳机都是颇为惊艳，这才能称作拉开代差的次时代体验。关于体验：初步体验下来，手柄续航明显强于上代；与索尼电视的联动体验很好；网上说的电流声，我仔细听了没听到；光盘游戏刚开机会有狂躁的读盘声音，十来秒就读好了；游戏读取时间比ps4要快；发热不明显，不过也可能是冬天的原因，得经过夏天的检验。总结：因为尚未有次时代独占游戏，目前体验上的提升也不明显，因此如果是轻度玩家且已经有ps4了，不建议着急买ps5，不如xsx配西瓜皮更香。当然重度玩家随意，土豪随意。

摆放:空间有限，实测底座密封性不错，经过水洗和烘干程序，并没有漏水漏风，不会对旁边的家具或者地板造成影响。但是底座正面需要留1米左右的距离，不然机器人一直碰碰撞撞很难进入底座。 扫拖:前后用过石头，睿米，然后是这次的米家。米家的综合扫拖效果是最好的，拖过的地我用手试过，基本上很干净。但是，如视频里的厨房顽固污渍，则很难拖掉。 补充一句，视频里是为了论证比较极端的情况来拍的，都是干掉之后的粘腻污渍，这些顽固污渍后来我用拖把自己拖，发现也拖不掉…需要蹲下来一点一点刮掉…实际日常拖地，还是比较干净的，基本上等于是普通人手拖的效果。路径规划:米家的算法是强项。初次使用会先整体跑一圈建图，然后才开始清扫。建图很快，实际清扫中的路径规划也很智能。但是贴边度不足，墙边墙角都会有一截没拖到，而且也不是靠不过去，感觉是算法留的余量。 避障:并无结构光之类传感器，纯机械避障，所以就是正常一路碰碰撞撞，但路径规划科学，桌椅之下穿行也并不会卡住，大件的障碍都能避让，充电线纸巾瓶子之类小障碍就不能识别了。 烘干:用手进行体感测试，确为暖风烘干，但是温度不高，实际烘干效果测试，睡前开始烘，烘好自动待机，第二天早上起床查看，仍然有潮湿感，并未干透。 清洗:每拖一段时间会返回清洗，清洗得还算干净，最后一张图就是清洗之后的效果。 总结:能完美应付日常需求，避障贴边是弱项，拖地无法解决顽固污渍。总的来说，这款机器人是现有扫拖解决方案里“水桶效应”和“长板效应”的结合。水桶效应在于总体均衡，该有的都有，没有的（tof避障和集尘）忍一忍也能接受。长板在于米家生态加持和性价比，同价位基本上没有比它更能打的。一句话总结:不完美的产品，但基本踩住了主要痛点。如果家里没有扫地机器人，可以购入，如果家里已有扫地机器人，那可以再熬一熬等待完全体。