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扫地机器人避障技术通过多种传感器和算法来实现，确保设备在工作过程中能够有效避免碰撞和卡住，采用混合避障技术要优于采用单一避障技术的避障效果。视觉避障：主要为单/双目避障技术，单目避障通过单摄像头记录障碍物形状，由算法识别物体大小和距离，但无法判断数据库中不存在的物体；双目避障则不会出现此情况，可通过双摄像头平行拍摄，识别图像差别，提供更多数据识别障碍物种类。从实用性看，双目识别技术更能适应工作环境，避障更强。3D TOF避障技术：TOF技术（Time of Flight）通过发射光线并记录反射光到达接收器的时间，利用光速和光波长计算光源与物体的距离。此技术多采用单点TOF方案，用于扫地机顶部的LIDAR，通过转向扫描获得环境深度信息，辅助避障，主要用于LIDAR导航和二维平面建模3D结构光避障技术：3D结构光方案多采用线激光，通过红外光源发射编码光，投影在物体上。反射光的形变随物体距离变化，图像传感器拍下形变图案，通过计算每个像素的变形量得到视差，进而获取深度值。但测距范围受光斑图案影响，避障范围较小，强光环境表现差，易受光线影响。双线激光：指两根交叉线激光共同工作，通过扫地机移动建立立体地图。双线激光避障优势在于抗环境光干扰能力强，暗光环境下，红外光补光使扫地机能清晰看到前方路况，类似于扫地机器人持手电筒照射前方，但肉眼不可见。在强光环境中，需红外光足够强以削弱环境光干扰。线激光按一定频率工作，并不是一直持续输出，在相同单位时间内，线激光模组频繁工作，可帮助扫地机获取更多信息快速判断障碍物，面对突然出现的人、宠物或杂物，也能迅速判断并躲避。混合避障：每种避障技术都有优缺点，目前高端扫拖机器人不采用单一技术，而是组合多种技术提高避障效果，如双目视觉识别+单线激光、双线激光+单目视觉识别、3D结构光识别避障+单目识别等。

导航是决定清洁效率和智能程度的关键因素之一，目前主流的导航方式基本上就是LDS激光雷达、D-TOF导航以及视觉导航三种。激光雷达：指通过LDS激光雷达扫描判断位置。其通过高速旋转发射激光，再通过激光触及障碍物反射回来的时间判断距离，实现高精度定位，即使在无光环境下也能精准定位。但因雷达频繁转动，易损率高，对落地窗等高反射率物体探测有误差。其中固态/半固态激光导航，激光发射器固定在机身内部，半固态通过旋转反射镜反射激光，实现旋转效果，相比传统360°机械旋转LDS雷达，更加精准，激光发射装置无需高速旋转，使用寿命显著延长，现高端机型采用。D-TOF雷达导航：dToF（Direct-Time of Flight，直接飞行时间）工作原理简单，发射设备发射光脉冲，当光脉冲遇到障碍物时反射，当距离不同时，接收反射光的时间不同，通过记录反射时间计算出距离。不断重复此过程，可以绘制出物体的3D形态。在扫地机中，采用dToF技术的TrueMapping全局规划技术相比LDS激光雷达有明显优势，如精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低等。目前dToF是新兴技术，与激光雷达类似，但成本高，技术应用尚不成熟。视觉导航：视觉导航的扫地机器人通过摄像头定位。顶部摄像头通过复杂算法感知亮度不同的光点组成的光学图像进行定位。机器人通过收集这些图像信息，在自建地图上定位，知道哪些位置已扫过、哪些需清洁。但在光线昏暗甚至无光环境（如床和柜子下方或晚上），仅依靠视觉技术的扫地机器人可能失灵，因此较暗环境需要加补光措施。

外扩机械臂：为了更好地清理边角，厂家设计了各种外扩机械臂，以尽量消除清洁死角。外扩机械臂可以伸展到扫地机器人本体无法触及的区域，有效清理墙角、家具底部等难以触及的地方，提高整体清洁效果。扫拖洁净度：入门级最大吸力大在5000Pa左右，中高端最大吸力已经卷到了10000Pa以上，对于地毯/地垫、地板缝隙以及猫砂、猫粮等吸除效果更好，扭擦和容污能力更强的下压式圆拖布，配合拖布回洗和外扩设计，对于顽固污渍的清洁效果更好。主刷防缠绕能力：入门级机器人大多采用普通的胶毛一体刷，在清扫毛发时滚刷容易缠绕，中高端扫地机器人，则采用防缠绕效果更好的主刷设计，如双胶刷、割毛滚刷、气旋导流主刷等，以及吸口处梳齿结构+V型主刷设计，还有在机身或基站内置割刀，将缠绕的毛发割断，减少缠绕。智能化：扫拖机器人，不仅要导航避障好，还要更智能，可以自动识别脏污污染物，自动复拖复扫，自动重污区域强力清洁，识别颗粒物只扫不拖，识别湿污渍只拖不扫，托管模式也更智能，做到重污区域加强清洁。语音交互也更智能，甚至可以语音呼叫，自动识别声音源，自动来到主人身边进行清扫。

1、容量电热水器的容量尽量买大一点，因为蓄水池里面的热水，都是提前烧好的。如果容量太小的话，还没洗完澡就没有热水了，舒适度实在太差了。如果是三口之家的话，选择60L容量的电热水器就够用了，如果家里的成员比较多的话，建议选择70L容量的热水器。当然了，热水器的容量越大占用的空间就越多，并且耗电量也会越高。所以，热水器的容量也要根据家里的实际情况出发，并不是越大越好。2、加热效果真正好的电热水器，除了容量要足够之外，加热效果也不能差。如果洗澡到一半，蓄水池里面的热水没了，还可以通过加热源源不断提供热水。并且，蓄水池里面的热水用完之后，也不需要等待太长的时间， 下一个人就可以接着用。影响加热效果主要有两个方面，一个是功率，另外一个就是加热管。功率越大，加热速度自然就越高。加热管方面，单根的加热管，自然无法和双加热管相比。一些比较高端的电热水器，采用螺旋式加热管，大幅度提高加热效果，加热速度特别快。3、内胆众所周知，如果热水器里面的自来水，长时间保持70℃左右的话，是非常容易凝结水垢的。而水垢在产生的过程中，会把杂质和细菌都包裹进去。当我们洗澡都是会后，水垢就会顺着水管冲出来。当水垢里面的细菌、杂质和皮肤接触的话，容易导致皮肤干燥、老化、过敏、瘙痒、起疹子等问题。如果是皮肤娇嫩的婴幼儿，对皮肤的伤害还会更大。除了对皮肤的伤害之外，水垢凝结在镁棒上面，也会影响热传递。延长加热的时间，也会加大耗电量。时间长了之后，水垢还会腐蚀金属内胆，造成漏水、漏电等情况。想要解决热水器的水垢问题，最好选择像卡萨帝「水晶胆」热水器这种，不用清洗内胆”的电热水器。水晶内胆是通过纳米水晶纤维，再加上一层高分子黄金层打造而成。和传统的金属+搪瓷的内胆不同，可以真正做到“0金属、0水锈、0镁垢”。水晶胆热水器为什么那么火？水晶胆是废金属材质，不用担心金属生锈、搪瓷脱落等问题，有效保证水质。同时，水晶内胆还具备有三重阻垢科技，可以阻止99.5%的水垢生成。第一重，内胆光滑，没有缝隙，让水垢无法附着。第二重，具有长效阻垢模块，从源头阻止水垢生成。第三重，智能巡航模式，通过控制水温降低水垢凝结º4、附加功能因为科技的发展，生活中各种电器也一直在更新换代。不管是电视、冰箱、空调、洗衣机，亦或者是电热水器，都增添了很多附加功能。比如我家的这款卡萨帝「水晶胆」热水器，除了水晶胆之外，还有好几种高端的功能。（1）、四重抑菌科技，让加热过的水，达到饮用水的标准。第一重，高精度过滤装置，有效过滤自来水当中的泥沙等杂质。第二重，M式动态活水抑菌，消除死水，焕活鲜水。第三重，全管路抑菌，从进水到出水，可以做到长效抑菌。第四重，85℃的巴氏高温杀菌，抑菌率达99.99%。通过了四重抑菌科技之后，让水晶胆里面流出来的水质，达到了饮用水的标准。别说用来洗澡了，直接饮用都没有问题。（2）、含锶模块，具备锌锶矿泉浴的功效。曾经有一个叫做巴马村的“长寿村”，里面人均寿命都很高，并且身体健康。经过科学研究发现，村民们长寿、健康的秘诀，有很大的原因是水源当中含有丰富的锶元素。因此，卡萨帝「水晶胆」热水器，模拟锶元素形成的过程，组成了含锶模块。并运用PCC岩石活化技术，用热水器的时候就可以不断释放出锶，在家也能享受到锌锶矿泉浴的功效。（3）、真正的双内胆，保证出水量。传统的双内胆热水器，只是简单把上下内胆串通在一起而已，容易导致冷热水不均匀，也没办法增加热水量。真正的双内胆，是上下两个内胆完全分开的，然后从侧面进水。和传统的双内胆热水器相对比，可以增加20%的出热水器量。5、品牌和售后和大多数电器一样，电热水器最好选择大品牌。因为电热水器的安全性非常重要，为了安全尽量别买小众品牌或者三无产品。卡萨帝是海尔旗下的高端品牌，选择像卡萨帝这样的热水器，在安全和质量上有保障，并且后续能够提供完善的售后服务。并且，电热水器的安全也需要专业人士来操作，这些大品牌都能提供，因此，售后真的很重要。

网上购物为消费者提供了极大的便利性。首先，它不受时间和地点的限制，消费者可以随时随地浏览和购买商品，无需担心营业时间或交通问题。这种便捷性特别受到忙碌的年轻人的欢迎，他们可以在工作之余轻松完成购物。其次，网络购物节省了大量时间，消费者只需在家中点击几下鼠标，商品即可送到家门口。这不仅避免了舟车劳顿，还为消费者提供了更多的个人隐私空间。总体来说，网上购物极大地提升了消费者的购物体验。

荔枝猪肉丸用料荔枝、鸡蛋、盐、淀粉、鸡精、葱、猪肉、胡萝卜、蚝油、花椒粉、植物油步骤1. 荔枝剥好，胡萝卜去皮洗净切片，猪肉切碎，加入鸡蛋，再加入少量盐、蚝油、料酒，搅拌上劲。2.将花椒粉、鸡精、盐、蚝油、淀粉加水调成汁备用。3. 锅中油烧热，用手搓成圆丸子下入锅中炸制，炸至两面金黄，捞出。4. 锅内留有少量油，下入葱段爆香，再下入胡萝卜炒香，下入荔枝、丸子翻炒。5.倒入调好的汁水，让丸子荔枝入味，烧开锅，收汤汁，加鸡精，出锅。荔枝虾仁用料虾仁、荔枝、芦苇、彩椒、鸡蛋、姜、生粉、油盐步骤1. 将荔枝剥壳去核后放入淡盐水中泡一下，将虾去头后用牙签在虾背上二， 三节中挑出虾线。2. 在虾仁中放入适量的盐，胡椒，生粉和半个蛋清，抓匀后腌制十分钟。3. 锅中烧开水，加入适量的盐和几滴油， 下入芦笋快速烫后拿出来冲凉水，再将虾仁放入其中滑熟。4.将芦笋和彩椒切成小段准备好，锅中加入适量的油， 下入姜片和虾仁一起翻炒。5.马上下入芦笋和彩椒段一起翻炒，加入淡盐水泡过的荔枝。6.再加入少量的水淀粉（其中加点盐）勾芡， 大火收汁。香酥荔枝丸子用料荔枝、瘦肉馅、鸡蛋、面包糠、葱姜、盐、鸡精、生抽、淀粉步骤1. 肉馅中加入盐、生抽、鸡精、葱姜搅拌均匀至上劲。2. 荔枝洗净去皮去核。将荔枝肉擦干水分。3. 把肉馅塞入荔枝中，将塞上肉的荔枝，表面裹上干淀粉，再裹上一层蛋液，表面沾上面包糠。4.下入5成热的油锅中，炸至微黄，再复炸一次，至金黄，捞出沥油即可。荔枝焖鸭肉用料鸭腿、荔枝、姜、葱、料酒、生抽、油、盐、冰糖、蚝油步骤1. 荔枝洗净去皮去核，鸭腿洗净切块。2. 锅中入水，加姜葱烧开，再加入鸭块焯水。3. 锅里入油烧热，炒香姜葱，加入鸭块翻炒。4.加入开水，生抽，冰糖煮开。可以加少许老抽或蚝油来调色。5.烧开后转小火焖煮约10分钟，再加入荔枝，少许盐焖二三分钟即可出锅，出锅前自己尝一下，加点蚝油收汁。荔枝银耳甜汤用料银耳、荔枝、枸杞、冰糖、清水步骤1. 银耳提前泡发，剪为小片。砂锅中入清水，加入银耳中小火慢炖。2. 荔枝去皮，备好老冰糖。3.银耳炖至粘稠，加入荔枝与冰糖稍煮至冰糖化开即可，加入少许枸杞点缀。荔枝鸡球用料鸡脯肉、荔枝、鸡蛋、红黄彩椒、盐、蚝油、水淀粉、花椒粉、鸡精步骤1．鸡肉剁成肉末，加一个鸡蛋、盐、蚝油、料酒，放入碗里顺时针搅拌至上劲。2．用手湿水搓成丸子放油锅里中火炸成金黄色。3．荔枝剥去壳去核，彩椒切成块，炒锅热油，爆香葱姜。下彩椒翻炒。4．放入荔枝肉、丸子，将花椒粉、鸡精、盐、蚝油、水淀粉调成汁倒入，加葱段，烧沸即可。荔枝爆丝瓜用料荔枝、丝瓜、黄甜椒、油、盐、鸡精、酱油、白糖、盐、芝麻油步骤1. 荔枝剥皮去核，丝瓜、黄甜椒切块状。2. 炒锅热油放入黄椒翻炒几下。3.再放入丝瓜翻炒至丝瓜变软，加入荔枝。4. 翻炒一会后加盐、鸡精调味即可。浇汁荔枝丸子用料肉馅、酱油、荔枝、玉米淀粉、香葱、香油步骤1. 肉馅每个用小勺滚成一个圆形。2. 放入蒸锅，锅开后转小火，蒸15分钟。3.调汁：淀粉和少量的水混合，加入1汤匙酱油，搅拌均匀。4.锅内放入用蒸好丸子的底汤，烧开后，加入6，并搅拌均匀。5.等汤汁粘稠后，浇在丸子上即可。

掌握一瓶好酒，仿佛握住了时光的魔法匙，将那一刻的美好凝固在味蕾之间。而今，我要为您介绍的，正是那来自东方滨海的珍贵液体，那是青岛啤酒，一瓶承载着百年酿酒工艺的精品。

青岛啤酒， 口感醇厚，以其独特的醇香口感，一直以来都是畅销不衰的品牌，每一瓶都是经过严格挑选的精酿之作，承载着百年酿酒传承的深厚历史。每一口的入口都如同踏入一座时间的博物馆，醇厚的口感仿佛穿越时光，香气迷人，让人感受到岁月的积淀。