芝麻信用评估
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在这整体传动过程中，一个处于大臂尾部的电机，通过巧妙的结构把动力同时传送到了两个截然不动的地方，可以说是非常巧妙了，但是代价就是，每一处的摩擦力都会叠加成超大的阻力，负责链接上下两部分的链接20齿不堪重负。通过传送带来驱动斗轮的做法很巧妙但是也效率很低，斗轮又大又重，环形内齿圈和一圈12个12齿的齿轮本身啮合就不是很顺滑，再加上只有2个动力齿，就显得不堪重负。二级传送带设计巧妙但是太多只是平移的齿轮，阻力也变得很大。
整体上来说，拼装过程如果不仔细，很容易出现一段时间后就卡住不动了的情况。
2021-04-27
白裙不知道啊，黑的一般都让做918，3617那种都不行，原因是系统不带转码的那个驱动，理论上装一个也行，你试试用上面大佬的文章装一把，然后验证一下试试
2021-03-31
