芝麻信用评估
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这个我真不知道，毕竟Ibooster是过渡方案，现在的OneBox百家争鸣，博世IPB大陆MK-C1采埃孚IBC摩比斯IMEB万都IDB还有数不尽的国产，没有做过宝马项目
2022-11-17
不过我决定周六发篇文章好好讲讲iBooster，你要觉得自己行也来
Ibooste是个非解耦的TwoBox方案,任何情况下即使失效 卡滞都不可能踩不下去，唯一的解释是ESP上面的两个常开阀关闭或者四个轮缸的ISO关闭了
2022-11-16
这个事故应该分解成两个问题，第一个问题踏板踩不下去第二个问题是加速，恰好我就是个制动算法工程师，第二个问题我遇到过类似的，制动扭矩如果把U8设成S16，当制动时系统请求负扭矩，这时候扭矩超限就会变成正无穷，恰好解释油门100%，正常几公里下来脚一定会活动，想一直保持100%很难
2022-11-16
如果你的车有EPB开关那么拉开关超过200ms会进行液压制动，减速度取决于主机厂需求，比如上汽荣威名爵直接进ABS 当个别轮速失效时进入降级模式，当ESC失效再降级成EPB的RWU动态制动当RWU再失效还有最后的降级，没有EPB开关的车型就是长按P档
2022-11-16
