芝麻信用评估
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基本没什么大的区别。摄像头用来做目标检测和跟踪时，不是每帧图像都做检测的，会跳几帧。这不就和lidar差不多了么？另外，毫米波雷达也有才20hz的，不是也可以和摄像头融合么？acc tja用的就是摄像头和雷达融合
03-30 02:53
![[皱眉]](http://res.smzdm.com/resources/public/img/emoji/small/aru/03-[皱眉].png)
手机摄像头的性能比adas或者自动驾驶摄像头好！只是因为adas摄像头要满足汽车电子规范的要求，价格会更高而已。车载摄像头能做到的手机摄像头也能做到。不信你看看现在主流车载摄像头分辨率是多少？
03-30 02:21
雷达未必比摄像头贵。毫米波雷达才几百一个。以前一个摄像头adas产品要1000+，双目立体摄像头不到2000。现在摄像头估计便宜了，但是雷达也不贵啊
03-29 10:01
摄像头稍微好点高速大概1米/帧，激光雷达作为冗余的信息和摄像头融合，可以提高摄像头对目标识别测距的准确性。另外除了lidar现在还有4d雷达，这个速度估计比lidar快。至于那4米左右，有摄像头信息还有kalman滤波器可以用来跟踪预测
03-29 09:37
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