个人主页

黑群晖的话，不能直接升级的，白群晖可以直接升。但不论黑白，升级前最好先备份好数据。
把引导U盘改成7.0.1的引导的,只接一个硬盘在sata1（群晖识别出来的）口，按dsm7.0安装的流程来，安装的过程中会提示发现旧的群晖版本的硬盘，保存设置和数据就可以。（大体类似的提示，我就是这样升级的，数据没丢失）。也可以在网上找一些dsm6升级到7的文章看一下，大体都是类似的做法。
但操作前，最好做好数据备份，安全第一。

网上看到有人用120W电源接过4块3.5寸的硬盘，硬盘电源线换成粗线。原配的线太细，带不动的。
这块主板sata电源口的供电规格是（12v,4.5a;5v,4.5a, 3.3v 4.5a)，理论上带的动4块3.5寸硬盘（每块硬盘启动时大约20W左右）。
接4块3.5寸硬盘有点接近这个sata power口供电的上限了，一旦供电不足的话，可能造成硬盘损坏，数据丢失。
另外，这块主板都是六七年前的产品了，太老了，并且价格并不友好，并不是太值得。

我使用ds918+的启动镜像就碰到找不到IP的问题，换成ds3615+的启动镜像就可以了。你可以试试换启动镜像试试(以前用918+的话，就换3615+试试；如果以前用3615+，就换918+试试），先不用着急去编译驱动。
找不到IP可以先在路由器里dhcp页面看看，是否已经给nas分配ip，如果分配了地址的话，直接输入IP地址就可以。因为dsm7引导启动会慢一点，有时候群晖助手7会找不到机器，另外群晖助手6找不到dsm7的机器。

按文章设置可以正常安装，不这样操作的话，会提示硬盘错误（同图中的信息，可能数字不一样）

这是看过最好用最好懂的ROS教程了，实用性超强。
请问后继还有更新的计划吗，非常期盼能继续出后继的ROS相关的教程

自动打气泵更适用于要大量充气的时候，比如从空胎打到220。一般补气的话，发动汽车，把电动打气泵电线拉出来接好的的这段时间，打气筒按几下已经补好气了。

摸了一下打气筒璧，有点凉。估计是金属的。

是个自行车打气筒就可以用，最好是用现有的就好。我手上有这个就用这个了，

确实,浅充浅放对电池比较好.另外快充真的伤电池.我现在老老实实用5V2A的电源来充电.

车自带胎压监测,仪表台可以看到胎压.
雷凌刚启动的时候仪表台无法显示胎压,开一小段距离后就可以正常显示了.