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我理解激光雷达和orin芯片是为了实现城市NOA的。因为业界的最佳方案还是视觉+激光点云的融合方案。而NOA可以理解为车主负责的L3功能,实现NOA所需的算法,无论是Transformer还是Occupancy,所耗算力都是此前的数十倍。
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