芝麻信用评估
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最近固件更新了，靠边清扫有改善，一般情况下会采取靠边直线路线，不会像以前那样一扭一扭的情况。回基站清洗过程中还是会有比较大的概率撞上沿途的障碍物。另外，重新定位的能力实在太差，稍微动它一下重新定位需要半天。所以不是万不得已千万不要去打断它 ![[吃药]](http://res.smzdm.com/resources/public/img/emoji/small/lengtu/06-[吃药].png)
2021-10-27
![[笑]](http://res.smzdm.com/resources/public/img/emoji/small/lengtu/23-[笑].png)
![[喜极而泣]](http://res.smzdm.com/resources/public/img/emoji/small/aru/12-[喜极而泣].png)
我以前用的是石头的扫地机器人，最近换了追觅的W10。用下来之后感觉追觅的算法还有很大的改进空间。追觅在靠墙清扫时容易出现不走直线而是选择一扭一扭的路线，导致靠墙会有比较大的面积拖不到。在凳脚等障碍物的识别和路线规划方面，石头也比追觅要更成熟！石头会比较温柔的靠近，然后围绕凳脚清扫，之后在途径该区域时基本不会再发生机器人冲撞凳脚的情况。追觅在这方面就逊色很多，在返回基站清洗过程中会很鲁莽的撞上凳脚，然后再避开，即使是之前已经撞上过，下次经过时还是会有比较大的概率撞上。
2021-10-09
