轮胎花纹那一层磨我是你之后剩下的发泡海绵体不耐磨很快磨薄。及时更换轮胎的原因有两方面:1)增加抓地能力避免空转打滑2)轮胎厚度过拨之后容易引发配重失调报错3)轮胎过于老化之后去除非常困难
18650电池尤其是大品牌的电池非常安全,平衡充电路板设计也是多重保护。原理很简单,无非就是diy一个平衡充给机器供电。
改装外挂18650锂电池的作用不仅仅是单纯提升电池容量。其更重要的目的是降低后期电池使用成本,原装电池是镍氢电池,使用寿命一两年,目前原装电池某宝行情一块180元,售后卖420元。而两节让容量的18650锂电池成本大约60元,所以一次改装一劳永逸。还有一个作用时杜绝出现主板出现充电报警的问题,充电嘀嘀嘀报警小部分只是电池报废更换电池即可解决,大部分案例是充电电路同时损坏,出现即使更换新电池依旧无法充电的情形。一旦出现这情况维修电路大几百,要是送到售后就是更换主机台1490元。而出现充电报警的事这机型大概率药出现的常见主板故障,也可以到货时电路设计的原因天生自带的一个不足。现在已经有很成熟的改装方案,也有精美的套件购买。有兴趣的同学可以某宝搜索:irobot 380 外挂
最成熟的方案是左右两侧,一方面不影响配重。另外一方面左右平衡,只要控制好拖板和电池盒时间的间隙还有高度,目前是最完美的电池盒安装位置。某宝已经出了完美的3D打印版本的电池盒、18650锂电池2串平衡充电板、完美的隐蔽布线方案。有兴趣可以某宝搜索:irobot外挂
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