芝麻信用评估
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![[喜极而泣]](http://res.smzdm.com/resources/public/img/emoji/small/aru/12-[喜极而泣].png)
视觉采集的范围有限，激光就不一样，还有小米1c/2c的视觉导航会好很多，虚拟墙之类的都有，还是激光是延边后在中间扫，视觉就是传统的螺旋仪那样扫，从充电座离开直线，最后再延边扫
2021-12-18
