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感谢大佬的分享，我是用docker安装的cups,打印没问题，但是打印机断开再连接之后就没发打印了，所以想找一个可以在连接打印机时自动启动cups容器，断开打印机时自动关闭cups容器的方法。
按文章里的办法加了udev规则，连接打印机的规则可以正常触发，但是断开打印机的规则死活触发不了。
后来我在群晖ssh里执行sudo udevadm monitor --property观察了一下，发现打印机连接和断开时都有一个可以识别设备的唯一标识ID_MODEL，然后我就修改了一下rules:
ACTION=="add", ENV{ID_MODEL}=="Deskjet_F2400_series", RUN+="/usr/bin/sh /etc/udev/rules.d/usb_udev.sh"
ACTION=="remove", ENV{ID_MODEL}=="Deskjet_F2400_series", RUN+="/usr/bin/sh /etc/udev/rules.d/usb_udev_rm.sh"
然后就可以正常触发连接和断开的脚本了，希望给遇到同样问题的朋友一点帮助。