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没有公网IP如何内网穿透结合自己本地应用需求来做。如需要数据走点到点的可以用FRP或nat123同端口映射外网方式。

端口映射自定义端口怎么设置看本地网络环境而定。内网端口以本地应用使用端口为准不能随意改变，外网访问端口可以同端口固定端口的也可以使用自定义其他端口号。
内网IP端口映射到公网主要二种方案：
1，有公网IP路由器后台转发规则设置自定义端口规则。即路由器端口映射方法，尽量保持内外网端口号一致。
2，无公网IP和无路由权限的，利用类似花生壳或nat123等网络端口映射软件方式，本地将局域网IP端口转换成域名让互联网上访问。采用端对端点到点模式时，是内外网端口号相同的；采用其他普通端口转发模式时，可自定义外网访问端口。

windows远程桌面连接，Linux的SSH远程，都是操作系统自带默认可以有，且比较方便常用的远程连接访问方式。
如涉及外网远程内网计算机（或指定端口应用），可以先在目标本地利用花生壳或nat123等类似网络映射软件，将需要访问的内网地址变成外网域名格式，实现互联网上的正常连接访问。

这是需要点到点通信的内网穿透了，如nat123固定端口P2P穿透模式。

云服务器新人活动开一年是比较便宜的，后续需要人工维护和不便宜。
常见的内网穿透有如花生壳、nat123、金万维、FRP等，本地内网IP转换成域名让外网访问，尽量结合自己应用选择端对端点到点模式速度走二边直接的连接。

内网穿透ngrok只走端口转发速度流量经过三方服务器，FRP和nat123有点到点端对端的模式。

有条件的上云服务器，不用本地折腾。
路由器内网穿透简易方案有如金万维、nat123、花生壳等网络映射工具软件，内网IP让外网用域名访问。
长期提供互联网访问期间注意本地服务器定时查看资源状态和程序应用本身安全。

有的，如内网穿透FRP和nat123点到点的网络穿透模式，内网让外网连接走端对端速度流量。

路由器内网穿透方法还是不少的，类似如花生壳、nat123、金万维等网络端口映射软件工具，可以将本地内网IP变成域名后让外网来访问连接。

有云服务器是可以自建中转的，如SSH就可以简单做下配置实现端口转发，达到内网穿透目的。
对于无公网IP的，通常用内网穿透软件是较为简单方便的方案，类似有如花生壳、nat123、金万维等网络端口映射工具，能够将本地内网IP转换成域名让外网访问。